Це програма для Linux під назвою Behavior Control Framework, останню версію якої можна завантажити як BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Behavior Control Framework з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
Структура контролю поведінки
ОПИС
The Behavior Control Framework — це загальна незалежна від платформи платформа C++, яка реалізує архітектуру керування, що складається з ієрархічної мережі рівнів поведінки. Кожен із цих шарів містить поведінку, яка може гальмувати один одного та взаємодіяти для досягнення контролю. Повне обговорення структури та ідей, що стоять за цією структурою, можна знайти в документації Doxygen, яка постачається разом із випуском. Цю документацію варто прочитати, перш ніж вирішити, чи вам бібліотека!
Структура та реалізація цієї бібліотеки зосереджена на застосуванні архітектури керування поведінкою на основі гальмування до контурів керування в реальному часі, але її можна розумно адаптувати для широкого спектру інших додатків штучного інтелекту. Акцент був зроблений на дуже низьких накладних витратах, щоб не зашкодити загальній продуктивності системи, зберігаючи при цьому простоту використання.
Я вітаю всі відгуки, пропозиції та звіти про помилки!
Електронна пошта: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
риси
- Невелика і високоефективна багатоплатформна бібліотека C++, орієнтована на продуктивність
- Незалежний код з невеликою кількістю зовнішніх залежностей
- Може використовуватися для реалізації коду керування поведінкою у формі ієрархічно багатошарової архітектури керування на основі поведінки
- Випробувано автором на різних роботизованих платформах
- Задокументовано за допомогою інструмента створення документації Doxygen, включаючи зразки коду та обговорення всіх застережень щодо використання
- Добре прокоментований вихідний код бібліотеки, що дозволяє користувачам легко модифікувати/розширювати (які заохочуються надсилати вдосконалення/виправлення помилок автору, щоб бібліотеку можна було покращити!)
- Академічна стаття про структуру: Ієрархічні та засновані на державі архітектури для планування та контролю поведінки роботів, опублікована в Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Аудиторія
Інформаційні технології, наука/дослідження, розробники, інша аудиторія, інженерія
Мова програмування
C + +
Категорії
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
