Це програма для Linux під назвою Digital PID Controller MSP432, останню версію якої можна завантажити як DigitalControlSystemsDemo.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Digital PID Controller MSP432 з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
Цифровий ПІД-контролер MSP432
ОПИС
Код у цьому репозиторії старий, і мені не подобається інтерфейс sourceforge. Ви можете отримати код, який працював у відео тут: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoЦе була демонстрація класу, яку я розробив для класу мехатроніки. Не соромтеся звертатися до мене щодо отримання файлів дизайну, коду, невеликої допомоги тощо.
Він демонструє пропорційні, інтегральні та похідні контролери та їх особливості, а також швидкість оновлення циклу керування та протидії. Він використовує двигун постійного струму, керований h-мостом, і оптичний квадратурний кодер для зворотного зв’язку.
Він використовує таймери, лічильники та переривання для генерації ШІМ для керування швидкістю двигуна, підрахунку імпульсів кодера та оновлення контуру керування.
Аудиторія
Машинобудування
Мова програмування
C++, C
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
