Це програма для Linux під назвою RESHL, останню версію якої можна завантажити як reshl-2.1.0.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою RESHL з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
RESHL
ОПИС
ПРОЕКТ ПРИПИНЕНО
----------------------------------------
RESHL — це набір програмного забезпечення Linux, що використовується для взаємодії з тактильними пристроями на основі ручки. Його назва, ROS-Enhanced Scalable Haptic Library, описує всі її основні функції:
- ROS-Enhanced: бібліотеку можна використовувати як бібліотеку в структурі ROS (Robot Operating System - http://www.ros.org/) і надає готову підтримку рішень "головний-підпорядкований".
- Масштабована: бібліотека складається з різних підбібліотек з різними програмними залежностями. Таким чином, вам не потрібно встановлювати програмне забезпечення для пристроїв або функцій, які ви не збираєтеся використовувати. Зверніться до розділу «Структура», щоб дізнатися більше про окремі підбібліотеки.
- Тактильний: кінцева програма використовує пристрої-головки для імітації відчуття дотику у тактильному віртуальному середовищі.
- Бібліотека: програмне забезпечення поширюється в бібліотеках C++ із простим інтерфейсом. Графічне середовище на основі OpenGL створюється для покращення роботи користувача.
Аудиторія
Наука/Дослідження, Розробники, Інженерія
Користувацький інтерфейс
OpenGL, Qt
Мова програмування
C + +
Категорії
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/reshl/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
