Це програма для Windows під назвою Matlab/Octave Rotations Library для запуску в Windows онлайн через Linux онлайн, останню версію якої можна завантажити як RotationsLibraryv1.4.0.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Matlab/Octave Rotations Library, щоб безкоштовно запускати в Windows через Linux онлайн з OnWorks.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть будь-який онлайн емулятор ОС OnWorks з цього веб-сайту, але кращий онлайн-емулятор Windows.
- 5. З ОС OnWorks Windows, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму та встановіть її.
- 7. Завантажте Wine зі сховищ програмного забезпечення дистрибутивів Linux. Після встановлення ви можете двічі клацнути програму, щоб запустити їх за допомогою Wine. Ви також можете спробувати PlayOnLinux, модний інтерфейс замість Wine, який допоможе вам встановити популярні програми та ігри Windows.
Wine — це спосіб запуску програмного забезпечення Windows на Linux, але без використання Windows. Wine — це рівень сумісності Windows з відкритим вихідним кодом, який може запускати програми Windows безпосередньо на будь-якому робочому столі Linux. По суті, Wine намагається повторно реалізувати достатньо Windows з нуля, щоб він міг запускати всі ці програми Windows, насправді не потребуючи Windows.
ЕКРАНИ
Ad
Бібліотека ротацій Matlab/Octave для запуску в Windows онлайн над Linux онлайн
ОПИС
Бібліотека поворотів Matlab/Octave — це набір функцій, об’єднаних у вигляді m-скриптів, які звертаються до обчислень і числової обробки обертань у тривимірному евклідовому просторі. Підтримуються представлення обертання: матриці обертання (Rotmat), кватерніони (Quat), внутрішні кути Ейлера ZYX (Euler), об’єднані кути (Fused) і кути нахилу (Tilt). Для кожного представлення обертання реалізовано такі операції, як композиція, інверсія, витягування рискання ZYX, вилучення з’єднаного рискання, генерація випадкових параметрів, виявлення рівності, поворот вектора та багато іншого. Також підтримується додавання вектора нахилу, а також відносні та абсолютні фазові простори нахилу. Для кожної функції надаються модульні тести, щоб переконатися, що бібліотека працює.риси
- Високоефективна кросплатформна бібліотека, написана для роботи як на Matlab, так і на Octave
- Немає залежностей, крім основних функцій Matlab/Octave
- Реалізує звичайні обчислення та перетворення, що включають матриці обертання, кватерніони, кути Ейлера ZYX, об’єднані кути, кути нахилу та фазовий простір нахилу
- Випробувальний стенд для проектування, оцінки та візуалізації алгоритмів, що включають обертання
- Підтримує нові представлення об’єднаних кутів і кутів нахилу, а також фазового простору нахилу
- Поставляється з модульними тестами, щоб забезпечити валідність і надійність кожної функції
- Код написаний у стилі, який легко перекласти на будь-яку іншу мову для використання в кінцевих програмах
- Добре прокоментований і задокументований код Matlab/Octave, який дозволяє користувачам легко змінювати/розширювати (які заохочуються надсилати вдосконалення/виправлення помилок автору, щоб бібліотеку можна було покращити для всіх!)
- Доступний як пакет ZIP, так і репозиторій git (див. Код)
Аудиторія
Інформаційні технології, наука/дослідження, розробники, інженерія
Мова програмування
MATLAB
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/rotationslib/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
