Đây là lệnh pcl_openni_octree_compression có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
pcl_openni_octree_compression - pcl_openni_octree_compression
MÔ TẢ
Vui lòng chỉ định chế độ nén ..
Nén đám mây tám điểm PCL
cách sử dụng: ./pcl_openni_octree_compression [chế độ] [hồ sơ] [tham số]
Tôi / O:
-f hồ sơ
: tên tệp
chế độ nén tệp:
-x: mã hóa luồng đám mây điểm thành tệp
-d: giải mã từ tệp và hiển thị luồng đám mây điểm
chế độ phát trực tuyến mạng:
-s : khởi động máy chủ trên localhost
-c chủ nhà
: kết nối với máy chủ và hiển thị luồng đám mây đã giải mã
hồ sơ nén tùy chọn:
-p hồ sơ: chọn hồ sơ nén:
- "lowC" Độ phân giải thấp có màu - "lowNC" Độ phân giải thấp không có màu - "medC"
Độ phân giải trung bình có màu - "medNC" Độ phân giải trung bình không có màu - "highC" Cao
độ phân giải có màu - "highNC" Độ phân giải cao không có màu
các thông số nén tùy chọn:
-r khu đất
: độ chính xác điểm Hz
-o khu đất
: kích thước voxel octree
-v : cho phép lấy mẫu xuống voxel-grid
-a : kích hoạt mã màu
-i tỷ lệ
: i-tốc độ khung hình
-b bit
: bit / thành phần màu
-t : thống kê đầu ra
-e : hiển thị đám mây đầu vào trong quá trình mã hóa
-nhỏ nhất lớn nhất nhỏ nhất lớn nhất
:: đặt giá trị cắt tối thiểu PassThrough (mặc định: 0-3.0)
-cánh đồng X :: đặt trường PassThrough / thứ nguyên 'X' để lọc dữ liệu (mặc định: 'z')
thí dụ:
./pcl_openni_octree_compression -x -p caoC -t -f pc_compression.pcc
Sử dụng pcl_openni_octree_compression trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net
