Đây là ứng dụng Linux có tên là Khung kiểm soát hành vi có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới tên BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên Khung kiểm soát hành vi với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
Khung kiểm soát hành vi
MÔ TẢ
Khung kiểm soát hành vi là một khung C ++ độc lập với nền tảng chung, thực hiện một kiến trúc điều khiển bao gồm một mạng phân cấp của các lớp hành vi. Mỗi lớp này chứa các hành vi có thể ức chế lẫn nhau và tương tác để đạt được sự kiểm soát. Có thể tìm thấy một cuộc thảo luận đầy đủ về cấu trúc và ý tưởng đằng sau khuôn khổ này trong tài liệu Doxygen đi kèm với bản phát hành. Tài liệu này rất đáng để đọc trước khi bạn quyết định xem thư viện có dành cho bạn không!
Cấu trúc và cách triển khai của thư viện này tập trung vào việc áp dụng kiến trúc kiểm soát hành vi dựa trên sự ức chế vào các vòng điều khiển thời gian thực, nhưng có thể được điều chỉnh một cách hợp lý cho nhiều ứng dụng trí tuệ nhân tạo khác. Nhấn mạnh vào việc có chi phí rất thấp để không làm ảnh hưởng đến hiệu suất tổng thể của hệ thống, trong khi vẫn duy trì tính dễ sử dụng.
Tôi hoan nghênh tất cả các phản hồi, đề xuất và báo cáo lỗi!
Email: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
Tính năng
- Thư viện C ++ đa nền tảng hướng đến hiệu suất nhỏ và hiệu quả cao
- Mã độc lập với ít phụ thuộc bên ngoài
- Có thể được sử dụng để triển khai mã kiểm soát hành vi dưới dạng kiến trúc điều khiển dựa trên hành vi được phân cấp theo lớp
- Được tác giả thử và kiểm tra trên nhiều nền tảng rô bốt khác nhau
- Được lập tài liệu bằng cách sử dụng công cụ tạo tài liệu Doxygen, bao gồm các mẫu mã và thảo luận về tất cả các cảnh báo sử dụng
- Mã nguồn thư viện được nhận xét tốt để cho phép người dùng dễ dàng sửa đổi / mở rộng (những người được khuyến khích gửi các cải tiến / sửa lỗi cho tác giả, để thư viện có thể được cải thiện!)
- Bài báo học thuật về khuôn khổ: Kiến trúc phân cấp và dựa trên trạng thái để lập kế hoạch và kiểm soát hành vi robot, được xuất bản trong Kỷ yếu Hội thảo lần thứ 8 về Robot bóng đá hình người @ Humanoids 2013
Khán giả
Công nghệ thông tin, Khoa học / Nghiên cứu, Nhà phát triển, Đối tượng khác, Kỹ thuật
Ngôn ngữ lập trình
C + +
Categories
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
