Đây là ứng dụng Linux có tên Bullet Physics SDK có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng PyBullet3.21.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Bullet Physics SDK với OnWorks này miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
SDK Vật lý Bullet
MÔ TẢ
Đây là kho mã nguồn C ++ chính thức của Bullet Physics SDK: phát hiện va chạm trong thời gian thực và mô phỏng đa vật lý cho VR, trò chơi, hiệu ứng hình ảnh, rô bốt, học máy, v.v. Chúng tôi đang phát triển một trình mô phỏng khác biệt mới cho việc học rô bốt, được gọi là Trình mô phỏng phân biệt nhỏ hoặc TDS. Trình mô phỏng cho phép mô phỏng lai với mạng nơ-ron. Nó cho phép các phụ trợ phân biệt tự động khác nhau, cho các chế độ chuyển tiếp và đảo ngược. TDS có thể được đào tạo bằng cách sử dụng Học tăng cường sâu hoặc sử dụng tối ưu hóa dựa trên Gradient (ví dụ: LFBGS). Ngoài ra, trình mô phỏng có thể chạy hoàn toàn trên CUDA để triển khai nhanh chóng, kết hợp với Tìm kiếm ngẫu nhiên tăng cường. Điều này cho phép thực hiện 1 triệu bước mô phỏng mỗi giây. Chúng tôi rất khuyến khích sử dụng liên kết PyBullet Python để hỗ trợ cải thiện cho robot, học tăng cường và VR. Sử dụng pip cài đặt pybullet và xem Hướng dẫn bắt đầu nhanh PyBullet.
Tính năng
- Đối với VR, trò chơi, hiệu ứng hình ảnh, rô bốt, máy học, v.v.
- Sử dụng phần cứng hiển thị OpenGL3 trong Colab, thông qua EGL
- Hoạt động trên mọi nền tảng với trình biên dịch C ++
- Toàn bộ phát hiện va chạm và động lực học của cơ thể cứng có thể được thực hiện trên GPU
- Cổng Bullet trong vcpkg được cập nhật bởi các thành viên nhóm Microsoft và cộng tác viên cộng đồng
- Bạn có thể sử dụng tính năng chọn chuột để lấy các đối tượng, khi giữ phím ALT hoặc CONTROL, bạn có điều khiển chuột máy ảnh kiểu Maya
Ngôn ngữ lập trình
C + +
Categories
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/bullet-physics-sdk.mirror/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.