Đây là ứng dụng Linux có tên GRAMPC có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng GRAMPC_v2.3.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên GRAMPC này với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
GRAMPC
Ad
MÔ TẢ
GRAMPC là một khung MPC phi tuyến thích hợp cho các hệ thống động lực học với thời gian lấy mẫu trong phạm vi (con) mili giây và cho phép triển khai hiệu quả trên phần cứng nhúng. Thuật toán dựa trên công thức Lagrangian tăng cường với phương pháp gradient phù hợp cho bài toán tối thiểu hóa bên trong. GRAMPC được triển khai bằng C đơn giản với giao diện bổ sung cho C ++ và MATLAB / Simulink.
Cấu trúc cơ bản và cách sử dụng GRAMPC được mô tả trong tài liệu đi kèm với các tệp nguồn.
Bạn có thể tìm thấy thêm thông tin chi tiết về thuật toán và hiệu suất của nó trong bài viết tương ứng được xuất bản trên tạp chí Optimization and Engeneering.
Bài báo có sẵn trực tuyến dưới quyền truy cập mở tại: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Vui lòng trích dẫn bài báo khi bạn đang sử dụng kết quả thu được với GRAMPC.
Khán giả
Kỹ thuật, Khoa học / Nghiên cứu
Ngôn ngữ lập trình
C, C++, MATLAB, Simulink
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/grampc/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
