Đây là ứng dụng Linux có tên là Java Robot có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng robot.jar. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Java Robot với OnWorks này miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
Robot Java
MÔ TẢ
Phần mềm Java này cho phép điều khiển rô bốt thực qua kết nối WiFi từ một hoặc nhiều máy khách trên máy tính để bàn. Tích hợp hỗ trợ Pololu, Phidgets, SparkFun và bất kỳ thiết bị RS232 nào. Bạn có thể xây dựng và chạy rô bốt của riêng mình chỉ bằng cách chỉnh sửa một tệp cấu hình đơn giảnTính năng
- Pololu, Phidget, Sparkfun và bất kỳ thiết bị RS232 nào được hỗ trợ (Bảng chuyển tiếp, la bàn, ...)
- Bảng điều khiển từ xa dành cho quản trị viên có sẵn các thanh trượt vật lý * (* Yêu cầu Phidget Board)
- Robot được điều khiển qua WiFi hoặc bất kỳ mạng dựa trên Ethernet nào như Internet
- Mô phỏng robot. Khung trực quan cho bất kỳ thành phần thiết bị nào để cấu hình và kiểm tra ảo rô-bốt của bạn
- Không yêu cầu kỹ năng lập trình Java để chạy rô bốt của bạn. Chỉ cần chỉnh sửa một tệp cấu hình rất đơn giản
- Hỗ trợ phát trực tuyến qua webcam. Chỉ cần đặt một webcam trên rô bốt và xem từ máy khách từ xa
- Phát hiện kết nối bị hỏng tự động và minh bạch. Nếu bạn mất kết nối với rô bốt, rô bốt sẽ tự động dừng trong khi ứng dụng thử kết nối lại một cách rõ ràng
- Gia tốc kế được hỗ trợ và có sẵn cấu hình sẵn
- Thêm vào robot bất kỳ cảm biến nào. Ánh sáng, nhiệt độ, điện áp, ampe, v.v.
- Bộ tổng hợp giọng hát có sẵn cả trên rô bốt và trên thiết bị đầu cuối của khách hàng
- Bảng chuyển tiếp được hỗ trợ và tự động được sử dụng để tắt nguồn Servos khi không sử dụng
- Máy khách quản trị đồ họa và bảng điều khiển vật lý theo kiểu máy trộn. Không giới hạn số lượng kết nối máy khách.
- Cả hai công nghệ đẩy / kéo / đồng bộ / không đồng bộ được sử dụng để truyền dữ liệu dựa trên giao thức Java RMI thuần túy
- Servos có thể cấu hình rộng rãi: đặt lại vị trí, tối thiểu, tối đa và tốc độ. Hợp nhất các chuyển động của Servos thành một hành động duy nhất. Xoay liên tục được hỗ trợ cùng với căn chỉnh chính xác dựa trên bộ mã hóa Phidget
- Đo lường Odometric có sẵn. Ước tính khoảng cách và hướng đi dựa trên bộ mã hóa Phidget chính xác cao
- PID với phanh điện, các hằng số PID có thể được thay đổi trong thời gian chạy từ ứng dụng quản trị viên từ xa
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/javarobot/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
