Đây là ứng dụng Linux có tên RESHL có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng reshl-2.1.0.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên RESHL này với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
RESHL
MÔ TẢ
DỰ ÁN BỊ NGỪNG
----------------------------------------
RESHL là một tập hợp các phần mềm Linux được sử dụng để tương tác với các thiết bị xúc giác dựa trên pen-master. Tên của nó, Thư viện Haptic có thể mở rộng được ROS nâng cao, mô tả tất cả các tính năng chính của nó:
- ROS-Enhanced: thư viện có thể được sử dụng như một thư viện trong khuôn khổ ROS (Hệ điều hành Robot - http://www.ros.org/) và cung cấp hỗ trợ ngoại vi cho các giải pháp tổng thể
- Khả năng mở rộng: thư viện bao gồm các thư viện con khác nhau với các phụ thuộc phần mềm khác nhau. Bằng cách này, bạn không phải cài đặt phần mềm cho các thiết bị hoặc chức năng mà bạn sẽ không sử dụng. Tham khảo phần Cấu trúc để biết chi tiết về các thư viện con đơn lẻ.
- Haptic: ứng dụng cuối đang sử dụng các thiết bị pen-master để mô phỏng cảm giác của xúc giác trong môi trường ảo xúc giác.
- Thư viện: phần mềm được phân phối trong các thư viện c ++ với giao diện dễ dàng. Môi trường đồ họa dựa trên OpenGL được tạo ra để cải thiện trải nghiệm của người dùng.
Khán giả
Khoa học / Nghiên cứu, Nhà phát triển, Kỹ thuật
Giao diện người dùng
OpenGL, Qt
Ngôn ngữ lập trình
C + +
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/reshl/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
