VoteNet download for Linux

This is the Linux app named VoteNet whose latest release can be downloaded as votenetsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.

MÀN HÌNH

Mạng lưới bỏ phiếu

MÔ TẢ

VoteNet là một khuôn khổ phát hiện đối tượng 3D cho các đám mây điểm kết hợp các mạng lưới tập hợp điểm sâu với cơ chế bỏ phiếu Hough để định vị và phân loại các đối tượng trong không gian 3D. Nó giải quyết thách thức mà các trọng tâm đối tượng trong các cảnh 3D thường không nằm trên bất kỳ điểm bề mặt đầu vào nào bằng cách để mỗi điểm "bỏ phiếu" cho các tâm đối tượng tiềm năng; các phiếu bầu này sau đó được nhóm lại để đề xuất các giả thuyết đối tượng. Khi các tâm cụm được hình thành, mạng sẽ hồi quy các hộp giới hạn xung quanh chúng và phân loại chúng. VoteNet hoạt động từ đầu đến cuối: nó học các thành phần bỏ phiếu, tổng hợp và hồi quy hộp giới hạn cùng nhau, cho phép độ chính xác phát hiện cao mà không cần dựa vào proxy 2D hoặc voxel hóa. Cơ sở mã bao gồm việc chuẩn bị dữ liệu cho các tập dữ liệu trong nhà (SUN RGB-D, ScanNet), các tập lệnh đào tạo và đánh giá, và các tiện ích demo để trực quan hóa các hộp dự đoán trên các đám mây điểm.

Tính năng

• Xương sống tập điểm sâu (ví dụ PointNet++) để trích xuất các tính năng từ đám mây điểm thô
• Mô-đun bỏ phiếu Hough: các điểm đề xuất các trung tâm đối tượng để khắc phục các thách thức hồi quy trọng tâm
• Phân cụm phiếu bầu để hình thành đề xuất đối tượng và hồi quy hộp giới hạn
• Đào tạo chung toàn diện về các chức năng bỏ phiếu, hồi quy và phân loại
• Các tập lệnh tiền xử lý, đào tạo và đánh giá cho các tập dữ liệu SUN RGB-D và ScanNet
• Công cụ trực quan hóa để hiển thị đám mây điểm với các hộp dự đoán

Ngôn ngữ lập trình

Python

Danh Mục

Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/votenet.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ ​​một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.