Đây là ứng dụng Windows có tên là bộ điều khiển MFR LQ với SBU để chạy trong Windows trực tuyến qua Linux trực tuyến. Bản phát hành mới nhất của ứng dụng này có thể được tải xuống dưới dạng SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks dành cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên Bộ điều khiển MFR LQ với SBU để chạy trong Windows trực tuyến qua Linux trực tuyến với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động bất kỳ trình giả lập trực tuyến OS OnWorks nào từ trang web này, nhưng trình giả lập trực tuyến Windows tốt hơn.
- 5. Từ Hệ điều hành Windows OnWorks bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng và cài đặt nó.
- 7. Tải xuống Wine từ kho phần mềm phân phối Linux của bạn. Sau khi cài đặt, bạn có thể nhấp đúp vào ứng dụng để chạy chúng với Wine. Bạn cũng có thể thử PlayOnLinux, một giao diện đẹp mắt trên Wine sẽ giúp bạn cài đặt các chương trình và trò chơi phổ biến của Windows.
Wine là một cách để chạy phần mềm Windows trên Linux, nhưng không cần Windows. Wine là một lớp tương thích Windows mã nguồn mở có thể chạy các chương trình Windows trực tiếp trên bất kỳ máy tính để bàn Linux nào. Về cơ bản, Wine đang cố gắng triển khai lại đủ Windows từ đầu để nó có thể chạy tất cả các ứng dụng Windows đó mà không thực sự cần đến Windows.
MÀN HÌNH
Ad
Bộ điều khiển MFR LQ với SBU để chạy trong Windows trực tuyến qua Linux trực tuyến
MÔ TẢ
Lý thuyết điều khiển duy nhất là "Bộ điều khiển LQ đệ quy không có mô hình (=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)".Lý thuyết này thực hiện điều khiển tối ưu mà không cần thông tin mô hình.
Việc điều khiển xe đạp một bánh(=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) được thực hiện bằng cách sử dụng Open Dynamics Engine vốn là một công cụ vật lý cùng với lý thuyết này.
Khán giả
Đào tạo
Giao diện người dùng
OpenGL
Ngôn ngữ lập trình
C ++, C
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong các Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.
