这是命令 pcl_fast_bilateral_filter 可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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pcl_fast_bilingual_filter - pcl_fast_bilingual_filter
商品描述
语法为：pcl_fast_bilateral_filter input.pcd output.pcd [可选参数]
使用 FastBilateralFilter 平滑深度数据。 有关更多信息，请使用：
pcl_fast_双边过滤器 -h
选项是：
-sigma_s X = 使用 X 的 sigma S 值（默认值：5.000000）
-sigma_r X = 使用 X 的 sigma R 值（默认值：0.030000）
可选参数是：
-输入目录 X = 批处理所有在 input_dir 中找到的 PCD 文件
-输出目录 X = 将 input_dir 中处理的文件保存在此目录中
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_fast_bilateral_filter
