这是命令 pcl_png2pcd，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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pcl_png2pcd - pcl_png2pcd
概要
pcl_png2pcd [可选项] 输入.png 输出.pcd
商品描述
将 PNG 文件转换为 PCD 格式。 有关更多信息，请使用：pcl_png2pcd -h
配置
-h: 显示此帮助。
-格式 0 | 1：
设置输出pcd文件的格式。
-模式 默认 | FORCE_COLOR | FORCE_GRAYSCALE：
设置转换器的工作模式。
--强度类型: 浮动 | UINT_8
设置所需的强度类型
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_png2pcd
