这是命令 pcl_spin_estimation 可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行,例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序:
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pcl_spin_estimation - pcl_spin_estimation
商品描述
语法为:pcl_spin_estimation input.pcd output.pcd
使用 pcl::SpinEstimation 估计自旋图像描述符。 有关更多信息,请使用:
pcl_spin_estimate -h
选项是:
-半径 X= 使用每个点周围的半径 Xm 来确定邻域(默认值:
0.000000)
-宽度 X = 旋转图像的分辨率(宽度)(默认值:8)
-supangle X = 通过法线过滤点的支撑角的最小余弦(默认值:
0.500000)
-嘶 X = 计算自旋图像的最小邻居数(默认值:1)
-径向 = 切换自旋图像的径向结构(默认值:false)
-角 = 切换旋转图像的角域(默认值:false)
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_spin_estimation