这是 ro-localization 命令,可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行,例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序:
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ro-localization - 仅用于信标范围测量的蒙特卡罗定位
概要
本地化 配置文件.ini
商品描述
本地化 是一个命令行应用程序,它处理原始日志并跟踪移动
从里程计和观察序列中确定机器人姿势。 它还可以执行全局
本土化。
这个程序是pf-localization的一个专业,有一个扩展的模型来应对
信标范围内未知的动态偏差。 它还显示了实时可视化
粒子、信标和测量结果的 3D。
使用 onworks.net 服务在线使用 ro 本地化
