这是名为 GRAMPC 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 GRAMPC_v2.3.zip 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
下载并在线运行这个名为 GRAMPC with OnWorks 的应用程序是免费的。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
格兰电脑
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商品描述
GRAMPC 是一种非线性 MPC 框架，适用于采样时间在（亚）毫秒范围内的动态系统，并允许在嵌入式硬件上有效实现。 该算法基于具有针对内部最小化问题的定制梯度方法的增广拉格朗日公式。 GRAMPC 是用普通 C 语言实现的，带有一个额外的 C++ 和 MATLAB/Simulink 接口。
GRAMPC 的基本结构和用法在源文件随附的文档中有所描述。
有关该算法及其性能的更多详细信息，请参见发表在优化和工程中的相应文章。
该文章可在开放获取下在线获取： https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
当您使用 GRAMPC 获得的结果时，请引用该论文。
目的
工程、科学/研究
程式语言
C、C++、MATLAB、Simulink
分类
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/grampc/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
