这是名为 Java Robot 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 robots.jar 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 Java Robot with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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Java机器人
商品描述
该 Java 软件允许从一个或多个桌面客户端通过 WiFi 连接控制真正的机器人。 内置支持 Pololu、Phidgets、SparkFun 和任何 RS232 设备。 您只需编辑一个简单的配置文件即可构建和运行您自己的机器人功能
- Pololu、Phidget、Sparkfun 和任何支持的 RS232 设备（中继板、指南针……）
- 带有物理滑块的管理远程控制台*（*需要 Phidget Board）
- 通过 WiFi 或任何基于以太网的网络（如 Internet）控制的机器人
- 机器人模拟器。 任何设备组件的视觉框架，以便虚拟配置和测试您的机器人
- 无需 Java 编程技能即可运行您的机器人。 只需编辑一个非常简单的配置文件
- 支持网络摄像头流媒体。 只需在机器人上安装一个网络摄像头即可从远程客户端查看
- 自动和透明的断开连接检测。 如果您失去与机器人的连接，它会在客户端透明地尝试重新连接时自动停止
- 支持加速度计并提供预配置
- 为机器人添加任何传感器。 光、温度、电压、安培等。
- 人声合成器可用于机器人和客户端
- 支持继电器板并在未使用时自动用于关闭舵机电源
- 混音器风格的图形管理客户端和物理控制台。 客户端连接数没有限制。
- 两种基于纯Java RMI协议的用于数据传输的推/拉/同步/异步技术
- 伺服系统可广泛配置：重置位置、最小值、最大值和速度。 将更多伺服运动合并为一个独特的动作。 支持连续旋转以及基于 Phidget 编码器的精确对齐
- 可用里程计测量。 基于高精度Phidget编码器的距离和航向估计
- 带电制动的 PID，可以在运行时从远程管理客户端更改 PID 常数
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/javarobot/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
