这是名为 Lagrangian Dynamics NF Sims 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 Lagrange_simulation_nf_Car_4wheels_10DOF_BIGTERRAIN.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并在线运行此应用程序，名为 Lagrangian Dynamics NF Sims with OnWorks。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
Ad
拉格朗日动力学 NF Sims
商品描述
用 C 语言编写的铰接体模拟引擎：基于拉格朗日动力学，即使是经过修改的风格，我也设计使其在数值模拟的环境中更加友好。
整个模拟程序（实际上是一个完整的 3D，一个铰接体模拟引擎）被称为：
“拉格朗日动力学的新风味模拟”。
它是通过依赖它的样本模拟器提供的。
此处提出的拉格朗日动力学的修改方法也比原始方法更易于使用和理解。 当然，这一切都基于有限差分导数，包括普通的和部分的。
新风格依赖于我关于数值方法的第一个定理，以及关于数值稳定性的 1
希望这个软件对很多人有用。 欲了解更多信息，请访问主页。 很快，我将提供有关如何使用引擎实现大多数类型关节体模拟的详细文档。
尽情享受您的购物之旅！
西蒙，（又名）“算法书呆子”
特性
- 在“文件”部分，可以下载各个示例。
- 非常简短的源代码，用纯 C 编程语言编写
- 逐步扩大，大量和清晰的文件
- 使用拉格朗日动力学对其进行修改，但保留了它的所有优点； 同时消除了它的所有缺点
- 使用广义坐标而不是由联合机制产生的约束力保持在一起的独立机构。 在那里，视图的中心是作为一个整体的机制，它在每个瞬间都有一个配置。
- 大多数文档都是视频形式，然后会被转录：所以它更有趣
- 许多例子，其中许多作为独立的模拟电子游戏也很有趣。
- 对基本自由漫游车辆模拟的内置支持。
- 作者欢迎关于模拟器的问题和请求，因此积极帮助创建一个非常可靠和友好的文档和功能示例套件
- 我最近更新了一些有一点错误的例子：现在好了。
目的
开发人员、最终用户/桌面、工程
用户界面
OpenGL，项目是一个 3D 引擎，SDL
分类
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/lagrangian-dynamics-nf-sims/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
