این یک برنامه لینوکس به نام CasADi است که آخرین نسخه آن را میتوانید با نام casadi-3.7.2-linux64-matlab2018b.zip دانلود کنید. این برنامه را میتوان به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاههای کاری اجرا کرد.
این اپلیکیشن به نام CasADi را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
CasADi
شرح
CasADi یک چارچوب نمادین برای بهینهسازی عددی است که مشتقگیری خودکار را در حالتهای رو به جلو و معکوس روی گرافهای محاسباتی ماتریس-مقدار پراکنده پیادهسازی میکند. این چارچوب از تولید کد C مستقل پشتیبانی میکند و کدهای پیشرفتهای مانند SUNDIALS، IPOPT و غیره را به هم متصل میکند. میتوان از آن در C++، پایتون یا Matlab/Octave استفاده کرد. ستون فقرات CasADi یک چارچوب نمادین است که حالتهای رو به جلو و معکوس AD را روی گرافهای عبارت پیادهسازی میکند تا گرادیانها، ژاکوبینهای بزرگ و پراکنده و هسینها را بسازد. این گرافهای عبارت، که در اشیاء Function محصور شدهاند، میتوانند در یک ماشین مجازی ارزیابی شوند یا به کد C مستقل صادر شوند. مسائل مقدار اولیه در معادلات معمولی یا دیفرانسیل-جبری (ODE/DAE) را میتوان با استفاده از روشهای صریح یا ضمنی Runge-Kutta یا رابطهایی با IDAS/CVODES از مجموعه SUNDIALS محاسبه کرد. مشتقات با استفاده از معادلات حساسیت، تا مرتبه دلخواه، محاسبه میشوند.
امکانات
- ساخت نرمافزار کنترل بهینه و کارآمد، با حداقل تلاش
- CasADi ابزاری متنباز برای بهینهسازی غیرخطی و مشتقگیری الگوریتمی است.
- این امر پیادهسازی سریع - اما کارآمد - روشهای مختلف برای کنترل بهینه عددی را تسهیل میکند.
- حالت رو به جلو و معکوس AD را روی نمودارهای بیان برای ساخت گرادیانها، ژاکوبینها و هسینهای بزرگ و پراکنده پیادهسازی میکند.
- اسناد موجود
- نمونه های موجود
زبان برنامه نویسی
++C
دسته بندی ها
این برنامهای است که میتوان آن را از https://sourceforge.net/projects/casadi.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به سادهترین روش از یکی از سیستمهای عامل رایگان ما به صورت آنلاین اجرا کرد.