これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド DifOdometry-Datasets です。
プログラム:
NAME
DifOdometry-Datasets - データセットからの DIFODO (ビジュアル オドメトリ メソッド)
SYNOPSIS
DifOdometry データセット [-h] [-c] [-cc ] [-s]
DESCRIPTION
この GUI アプリケーションは、DIFODO (ビジュアル オドメトリ) のパフォーマンスをテストするように設計されています。
メソッド)と TUM のデータセットを使用します。 グラウンド トゥルース画像と深度画像のみが使用されます。
構成ファイルを使用して、メソッドの最も重要なパラメータをカスタマイズできます(
はデフォルトでロードされる埋め込み設定ファイルですが、少なくとも変更する必要があります。
rawlog ファイルのパス)。
詳細はオンラインでご覧ください:
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-datasets/
onworks.net サービスを使用してオンラインで DifOdometry-Datasets を使用する