Это команда DifOdometry-Datasets, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
DifOdometry-Datasets - DIFODO (метод визуальной одометрии) из наборов данных
СИНТАКСИС
DifOdometry-Datasets [-h] [-c] [-cc] [-s]
ОПИСАНИЕ
Это приложение с графическим интерфейсом предназначено для проверки производительности DIFODO (визуальная одометрия).
метод) с наборами данных TUM. Используются только наземная правда и изображения глубины.
Конфигурационный файл можно использовать для настройки наиболее важных параметров метода (там
- это встроенный файл конфигурации, который загружается по умолчанию, но вы должны, по крайней мере, изменить
путь к файлу rawlog).
Более подробную информацию можно найти в Интернете:
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-datasets/
Используйте DifOdometry-Datasets онлайн с помощью сервисов onworks.net
