这是 DifOdometry-Camera 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
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DifOdometry-Camera - DIFODO（视觉里程计法）现场应用
概要
DifOdometry-相机 [-h] [-c] [-cc ] [-s]
商品描述
此 GUI 应用程序旨在使用手持式 RGB-D 相机执行视觉里程计。
实现的方法称为“DIFODO”，它仅基于几何数据（范围
图片）。
配置文件可用于自定义方法的最重要参数（有
是默认加载的嵌入式配置文件）。
在线查看更多详细信息：
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-camera/
这个程序需要 OpenNI2。
使用 onworks.net 服务在线使用 DifOdometry-Camera